工業(yè)自動(dòng)化中常用的控制方式有繼電器、PLC和單片機(jī)等，它們的選用主要由控制要求、工作場(chǎng)所和價(jià)格成本等因素決定。下面簡(jiǎn)單對(duì)比介紹這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)：
（1）繼電器控制
優(yōu)點(diǎn)：成本低，通斷電流高，檢測(cè)直觀明了，可聽或看檢查找到故障點(diǎn)。
缺點(diǎn)：依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，使用壽命短，接線改線不方便；而且只能完成既定的邏輯控制，靈活性和擴(kuò)展性較差；定時(shí)精度不高，易受溫度和環(huán)境的影響，調(diào)整時(shí)間困難。
（2）PLC控制
優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，性價(jià)比高，可靠性好，硬件齊全，編程靈活，抗干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展和維護(hù)方便，對(duì)環(huán)境要求低，使用壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：PLC斷流能力比繼電器的低，成本較高。

（3）單片機(jī)控制

優(yōu)點(diǎn)：體積小、功耗低，運(yùn)行速度快；有高級(jí)語言支持，編程效率高，可移植性好；經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本較低。

缺點(diǎn)：單片機(jī)制作的主控板易受制版工藝、布局結(jié)構(gòu)、器件質(zhì)量等因素的影響，抗干擾能力差，故障率高，擴(kuò)展性差，對(duì)環(huán)境依賴性強(qiáng)，開發(fā)周期長(zhǎng)。